在露天礦山的日常運(yùn)營(yíng)中，保障人員與車(chē)輛的安全、提升生產(chǎn)效率始終是重中之重。而隨著科技的飛速發(fā)展，精準(zhǔn)的人車(chē)定位系統(tǒng)已成為實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)支撐。新銳科創(chuàng)推出的RTK+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)，憑借其先進(jìn)的技術(shù)架構(gòu)與強(qiáng)大的功能特性，為露天礦山的人車(chē)定位管理帶來(lái)了創(chuàng)新性的解決方案。

一、系統(tǒng)硬件組成
1、定位終端
人員定位終端
針對(duì)露天礦山工作人員的不同作業(yè)場(chǎng)景與需求，新銳科創(chuàng)設(shè)計(jì)了多樣化的定位終端形態(tài)。對(duì)于一線作業(yè)人員，定位模塊集成于安全帽之中。這種設(shè)計(jì)不僅方便作業(yè)人員攜帶，不會(huì)對(duì)其日常操作造成額外負(fù)擔(dān)，而且在保障人員頭部安全的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)定位功能。安全帽內(nèi)置的電池具備長(zhǎng)續(xù)航能力，能夠滿足長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的電力需求，減少頻繁充電的麻煩。此外，安全帽上還配備SOS緊急報(bào)警功能，一旦作業(yè)人員遭遇危險(xiǎn)情況，只需按下按鈕，定位終端便會(huì)立即向管理平臺(tái)發(fā)送求救信號(hào)，同時(shí)附帶當(dāng)前精確位置信息，為應(yīng)急救援爭(zhēng)取寶貴時(shí)間。對(duì)于管理人員和訪客，則提供了便攜式定位卡片。該設(shè)備體積小巧，方便佩戴，滿足不同人員在礦山內(nèi)的定位需求。 車(chē)輛定位終端
在露天礦山，礦用卡車(chē)、挖掘機(jī)等作業(yè)車(chē)輛是生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的重要工具。為實(shí)現(xiàn)對(duì)這些車(chē)輛的高效管理與安全監(jiān)控，新銳科創(chuàng)設(shè)計(jì)出車(chē)載定位終端。該終端集成了多技術(shù)定位模塊與車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能，在室外通過(guò)RTK技術(shù)結(jié)合差分基站數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛位置的精準(zhǔn)定位，為車(chē)輛行駛路線規(guī)劃、調(diào)度指揮提供可靠依據(jù)；進(jìn)入室內(nèi)區(qū)域后，自動(dòng)切換至藍(lán)牙定位模式，保持定位的連續(xù)性。同時(shí)，終端還實(shí)時(shí)采集車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，如車(chē)速、車(chē)輛行駛軌跡等，并通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將這些數(shù)據(jù)同步傳輸至管理平臺(tái)。此外，車(chē)輛定位終端具備智能預(yù)警能力，能夠?qū)?chē)輛的越界、超速、滯留等危險(xiǎn)行為或故障狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦檢測(cè)到異常情況，立即觸發(fā)警報(bào)，及時(shí)提醒管理人員采取措施，有效降低車(chē)輛作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，保障礦山生產(chǎn)作業(yè)的安全與順暢。 2、定位基站
RTK差分基站
作為露天礦山室外定位的核心基礎(chǔ)設(shè)施，RTK差分基站的合理部署至關(guān)重要。這些基站被安置在礦山的制高點(diǎn)或開(kāi)闊區(qū)域，以確保能夠最大限度地接收衛(wèi)星信號(hào)，減少信號(hào)遮擋與干擾。通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)，基站與差分服務(wù)器建立實(shí)時(shí)通信鏈路，將接收到的衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)傳輸至差分服務(wù)器。差分服務(wù)器根據(jù)這些數(shù)據(jù)以及已知的基站精確位置信息，計(jì)算出高精度的差分修正數(shù)據(jù)，并通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將其回傳至區(qū)域內(nèi)的定位終端。通過(guò)這種方式，定位終端能夠利用差分修正數(shù)據(jù)對(duì)自身接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行誤差校正，從而實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)的高精度定位，為礦山室外作業(yè)區(qū)域提供了可靠的定位基準(zhǔn)。 藍(lán)牙信標(biāo)
在礦山的室內(nèi)區(qū)域，藍(lán)牙信標(biāo)構(gòu)建起了精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)。這些信標(biāo)按照精心規(guī)劃的布局進(jìn)行密集部署，以確保室內(nèi)空間的定位全覆蓋。藍(lán)牙信標(biāo)的部署密度經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的計(jì)算和大量的實(shí)地測(cè)試，充分考慮了室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜性，如建筑物結(jié)構(gòu)、信號(hào)反射與遮擋等因素，確保在各類(lèi)復(fù)雜室內(nèi)場(chǎng)景下都能形成穩(wěn)定、無(wú)死角的定位場(chǎng)，為室內(nèi)人員和車(chē)輛的精準(zhǔn)定位提供有力支持。 3、通信網(wǎng)絡(luò)
4G通信網(wǎng)絡(luò)在新銳科創(chuàng)人車(chē)定位系統(tǒng)中扮演著數(shù)據(jù)傳輸紐帶的關(guān)鍵角色。其具備廣泛的覆蓋范圍和高帶寬、低延遲的卓越特性，能夠確保在露天礦山的各個(gè)角落，無(wú)論是偏遠(yuǎn)的開(kāi)采區(qū)域，還是相對(duì)封閉的室內(nèi)空間，定位數(shù)據(jù)、控制指令和設(shè)備狀態(tài)信息都能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、快速的傳輸。
 
二、系統(tǒng)軟件管理平臺(tái)
可視化界面
通過(guò)2D或3D電子地圖，平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)、動(dòng)態(tài)地展示礦山內(nèi)人員和車(chē)輛的分布情況。管理人員可以根據(jù)實(shí)際管理需求，靈活運(yùn)用多條件檢索功能，如按照人員工種、所在部門(mén)等進(jìn)行篩選，也可以對(duì)人員和車(chē)輛進(jìn)行分組查看，快速鎖定目標(biāo)對(duì)象。在地圖界面上，不僅能夠清晰地看到目標(biāo)人員或車(chē)輛的當(dāng)前實(shí)時(shí)位置，還能通過(guò)軌跡回放功能，追溯其在一定時(shí)間段內(nèi)的移動(dòng)軌跡，同時(shí)了解其工作狀態(tài)。此外，移動(dòng)端APP與管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步，這意味著管理人員無(wú)論身處辦公室、礦山現(xiàn)場(chǎng)還是外出辦公，都能通過(guò)手機(jī)或平板電腦等移動(dòng)設(shè)備，隨時(shí)隨地便捷地獲取礦山內(nèi)的人車(chē)位置信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程移動(dòng)化管理。這種便捷的管理方式極大地提升了調(diào)度響應(yīng)效率，使管理人員能夠在第一時(shí)間對(duì)各類(lèi)突發(fā)情況做出準(zhǔn)確、及時(shí)的決策。 安全預(yù)警與應(yīng)急管理
平臺(tái)預(yù)設(shè)了多級(jí)安全規(guī)則引擎，能夠?qū)β短斓V山作業(yè)過(guò)程中的各種危險(xiǎn)行為和異常情況進(jìn)行實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)的告警。當(dāng)?shù)V山發(fā)生突發(fā)事件，如突發(fā)地質(zhì)災(zāi)害、設(shè)備故障引發(fā)火災(zāi)等緊急情況時(shí)，管理人員可以充分利用管理平臺(tái)強(qiáng)大的應(yīng)急管理功能。根據(jù)實(shí)時(shí)位置信息，平臺(tái)能夠迅速制定最優(yōu)救援方案，精準(zhǔn)調(diào)度距離事發(fā)地點(diǎn)最近的救援人員和應(yīng)急物資前往現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施救援。
 
系統(tǒng)集成與開(kāi)放性
新銳科創(chuàng)RTK+藍(lán)牙融合定位系統(tǒng)采用開(kāi)放式架構(gòu)設(shè)計(jì)，具備卓越的兼容性和強(qiáng)大的擴(kuò)展性。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)API接口，該系統(tǒng)能夠與露天礦山現(xiàn)有的各類(lèi)生產(chǎn)管理系統(tǒng)、設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等進(jìn)行深度融合，打破數(shù)據(jù)孤島，構(gòu)建一體化的智能管理生態(tài)。與視頻監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)后，管理人員在查看人員和車(chē)輛位置信息的同時(shí)，能夠快速調(diào)取相應(yīng)位置的視頻畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況的全面、實(shí)時(shí)掌握，為決策提供更豐富、準(zhǔn)確的信息依據(jù)。這種強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力，極大地提升了整個(gè)露天礦山的決策協(xié)同效率和管理水平，助力礦山實(shí)現(xiàn)智能化、精細(xì)化管理。