露天礦作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，面積廣闊，人員與車輛流動頻繁，對人車定位的精準(zhǔn)度與實時性要求極高。新銳科創(chuàng)RTK+藍牙+4G融合定位系統(tǒng)應(yīng)運而生，其主要由以下部分組成：

一、定位終端
人員定位終端
為露天礦工作人員配備專門的定位設(shè)備，如集成在安全帽上或便攜式定位胸卡。這些終端集成了RTK、藍牙模塊，能接收衛(wèi)星信號以及藍牙信標(biāo)信號。同時具備4G通信功能，可將采集到的位置信息及自身狀態(tài)數(shù)據(jù)實時傳輸至服務(wù)器。其具備防水、防塵、抗摔等特性，適應(yīng)露天礦惡劣工作環(huán)境，且配備長續(xù)航電池與SOS緊急求救按鈕，當(dāng)人員遇到危險時，一鍵即可發(fā)送求救信號并附帶位置信息，便于救援人員快速定位施救。 車輛定位終端
安裝于礦用運輸車輛、工程作業(yè)車輛等設(shè)備上。該終端同樣融合RTK、藍牙技術(shù)用于精準(zhǔn)定位，并通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，不僅能實時獲取車輛位置、行駛速度、運行方向等信息，還具備多重智能監(jiān)測功能?？蓪崟r監(jiān)測車輛進入指定作業(yè)區(qū)域、越界行駛、超速運行、電量過低、長時間滯留、違規(guī)停放等異常情況，并及時發(fā)出預(yù)警，全方位保障車輛運行安全，為車輛調(diào)度與維護提供詳細依據(jù)。 二、RTK差分基站
在露天礦區(qū)域內(nèi)相對地勢較高、視野開闊的位置部署RTK差分基站，如礦山山頂、礦區(qū)邊緣高地等。其主要作用是接收北斗等衛(wèi)星信號，通過自身精密計算得出差分信息，然后借助4G網(wǎng)絡(luò)將這些差分信息快速傳輸至差分服務(wù)器。差分信息用于修正定位終端接收的衛(wèi)星信號誤差，從而實現(xiàn)定位終端在露天礦室外區(qū)域的高精度定位，確保人員和車輛位置精度達到亞米級甚至更高，滿足礦山高精度定位需求。 三、藍牙信標(biāo)
在露天礦的室內(nèi)區(qū)域，如礦區(qū)辦公樓、員工休息區(qū)、設(shè)備維修車間等場所，按照一定間距部署藍牙信標(biāo)。藍牙信標(biāo)以低功耗模式周期性廣播藍牙信號，信號中包含自身ID、信號強度等信息。人員和車輛的定位終端進入藍牙信標(biāo)信號覆蓋范圍后，可掃描并采集這些信號。當(dāng)衛(wèi)星信號受室內(nèi)建筑結(jié)構(gòu)遮擋無法有效定位時，定位終端通過接收的藍牙信號，結(jié)合特定算法估算與藍牙信標(biāo)的距離，進而實現(xiàn)室內(nèi)3-5米精度的定位，與室外RTK定位形成互補，實現(xiàn)室內(nèi)外定位無縫銜接。 四、4G通信網(wǎng)絡(luò)
作為整個定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸橋梁，4G網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)著關(guān)鍵作用。定位終端采集的人員、車輛位置信息、狀態(tài)數(shù)據(jù)，以及RTK差分基站計算出的差分信息等，都依靠4G網(wǎng)絡(luò)進行高速、穩(wěn)定傳輸。無論是在偏遠礦區(qū)還是復(fù)雜地形區(qū)域，4G網(wǎng)絡(luò)的廣泛覆蓋確保了數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地傳輸至服務(wù)器與管理平臺，保障定位系統(tǒng)的實時性與可靠性，為管理人員及時掌握人車動態(tài)提供有力支持。
 
五、定位與地圖服務(wù)器
負(fù)責(zé)接收、處理和存儲來自定位終端的位置數(shù)據(jù)以及RTK差分基站的差分信息。在室內(nèi)定位場景下，服務(wù)器根據(jù)定位終端上傳的藍牙信標(biāo)數(shù)據(jù)，運用專業(yè)定位算法解算出人員和車輛在室內(nèi)的精確位置；在室外定位場景下，服務(wù)器結(jié)合定位終端獲取的衛(wèi)星信號及差分信息，計算出精準(zhǔn)的室外位置坐標(biāo)。同時，服務(wù)器整合室內(nèi)外位置信息，并與地圖引擎協(xié)同工作，將人車位置信息直觀地呈現(xiàn)在電子地圖上，為管理平臺提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，方便管理人員實時查看。 六、PC后臺管理平臺
這是露天礦管理人員操作和監(jiān)控人車定位系統(tǒng)的核心界面。在PC后臺，管理人員可以通過2D或3D電子地圖實時查看人員和車輛的位置分布、行動軌跡；設(shè)置電子圍欄，對危險區(qū)域、限制區(qū)域進行劃定，當(dāng)人員或車輛違規(guī)闖入時，系統(tǒng)自動發(fā)出聲光報警；查詢?nèi)藛T和車輛的歷史軌跡，便于對工作流程追溯分析；還能生成各類統(tǒng)計報表，如人員考勤報表、車輛使用頻率報表等，為管理決策提供數(shù)據(jù)支持。此外，管理平臺還具備用戶權(quán)限管理功能，不同級別管理人員擁有不同操作權(quán)限，保障系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全與操作規(guī)范。
 
綜上所述，新銳科創(chuàng)RTK+藍牙+4G融合定位系統(tǒng)憑借各組成部分的協(xié)同運作，為露天礦人車管理提供了全面且高效的解決方案。定位終端實現(xiàn)人員與車輛位置數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)采集，RTK差分基站與藍牙信標(biāo)保障室內(nèi)外定位的高精度與無縫銜接，4G通信網(wǎng)絡(luò)確保數(shù)據(jù)實時穩(wěn)定傳輸，定位與地圖服務(wù)器實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效處理與可視化呈現(xiàn)，PC后臺管理平臺則賦予管理人員智能化、精細化的管控能力。各部分緊密配合，不僅滿足了露天礦對人車定位精準(zhǔn)度與實時性的嚴(yán)苛要求，還通過智能預(yù)警、軌跡追溯、數(shù)據(jù)統(tǒng)計等功能，顯著提升安全管理水平與生產(chǎn)調(diào)度效率，有力推動露天礦向智能化、數(shù)字化運營模式邁進。