一、礦場(chǎng)環(huán)境對(duì)定位系統(tǒng)的挑戰(zhàn)
礦場(chǎng)作業(yè)區(qū)域廣袤，涵蓋露天開(kāi)采區(qū)、井下巷道、礦區(qū)道路、工業(yè)廣場(chǎng)、辦公生活區(qū)等多種場(chǎng)景。露天開(kāi)采區(qū)地形起伏大，設(shè)備與車輛往來(lái)頻繁；井下巷道空間狹窄、彎道眾多，且存在電磁干擾、粉塵污染等情況；礦區(qū)道路蜿蜒曲折，車輛行駛速度差異大。傳統(tǒng)單一的定位技術(shù)，難以在如此復(fù)雜的環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)對(duì)人車位置的精準(zhǔn)、持續(xù)、穩(wěn)定追蹤，無(wú)法滿足礦場(chǎng)在安全管理、生產(chǎn)調(diào)度、應(yīng)急救援等方面的嚴(yán)格需求。

二、硬件體系的礦場(chǎng)場(chǎng)景化部署
1、人員定位終端的定制化設(shè)計(jì)
安全帽定位終端
針對(duì)礦場(chǎng)一線作業(yè)人員，新銳科創(chuàng)設(shè)計(jì)了集成多種功能的安全帽定位終端。安全帽內(nèi)置雙頻定位模塊，在室外露天環(huán)境下，可快速、精準(zhǔn)接收北斗/GPS衛(wèi)星信號(hào)，配合RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位，實(shí)時(shí)精確反饋?zhàn)鳂I(yè)人員位置。當(dāng)作業(yè)人員進(jìn)入井下巷道等室內(nèi)區(qū)域時(shí)，定位模塊自動(dòng)激活藍(lán)牙定位功能，通過(guò)接收預(yù)先部署的藍(lán)牙信標(biāo)信號(hào)，快速完成位置解算。此外，安全帽還集成了4G通信模塊，確保定位數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)、穩(wěn)定上傳至管理平臺(tái)。同時(shí)，配備了SOS緊急求救按鈕，當(dāng)作業(yè)人員遭遇危險(xiǎn)時(shí)，一鍵按下即可向管理中心發(fā)送求救信號(hào)，管理中心能夠立即獲取其精確位置，迅速啟動(dòng)救援流程。
 
定位卡片
對(duì)于在礦區(qū)辦公區(qū)域、工業(yè)廣場(chǎng)等相對(duì)安全、活動(dòng)范圍較小區(qū)域工作的人員，新銳科創(chuàng)提供了輕量化定位卡片。定位卡片集成低功耗藍(lán)牙芯片與4G通信模塊，體積小巧、佩戴方便。在室內(nèi)環(huán)境中，定位卡片通過(guò)接收藍(lán)牙信標(biāo)信號(hào)實(shí)現(xiàn)位置定位，并通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將位置信息上傳至管理平臺(tái)。這種定位卡片功耗極低，一次充電可滿足長(zhǎng)時(shí)間使用需求，有效降低了維護(hù)成本與管理難度。 2、藍(lán)牙信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的精準(zhǔn)覆蓋規(guī)劃
在機(jī)房、配電室、倉(cāng)庫(kù)等室內(nèi)功能區(qū)域，藍(lán)牙信標(biāo)根據(jù)空間布局與人員活動(dòng)規(guī)律進(jìn)行靈活部署。在設(shè)備密集、人員活動(dòng)頻繁的區(qū)域，適當(dāng)增加信標(biāo)數(shù)量，提高定位精度；在相對(duì)空曠、人員活動(dòng)較少的區(qū)域，適當(dāng)降低信標(biāo)部署密度，以平衡成本與定位效果。所有藍(lán)牙信標(biāo)均采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，具備IP68防護(hù)等級(jí)，能夠在高濕度、多粉塵、電磁干擾嚴(yán)重的礦場(chǎng)環(huán)境中穩(wěn)定、可靠工作，保障定位信號(hào)的持續(xù)、穩(wěn)定傳輸。
 
3、RTK差分基站的優(yōu)化選址
RTK差分基站的選址對(duì)于室外定位精度與穩(wěn)定性至關(guān)重要。在礦場(chǎng)中，通常將RTK差分基站部署在露天開(kāi)采區(qū)的制高點(diǎn)，確?；灸軌驘o(wú)遮擋地接收北斗衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)保證信號(hào)能夠有效覆蓋整個(gè)露天開(kāi)采區(qū)、礦區(qū)道路及其他室外作業(yè)區(qū)域?；就ㄟ^(guò)專用通信鏈路與管理平臺(tái)建立穩(wěn)定連接，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地向移動(dòng)站發(fā)送差分修正數(shù)據(jù)，使搭載RTK模塊的車輛、人員定位設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)亞米級(jí)定位精度，滿足礦場(chǎng)對(duì)室外作業(yè)高精度定位的嚴(yán)格要求。 三、管理平臺(tái)的智能化功能呈現(xiàn)
1、實(shí)時(shí)可視化監(jiān)控
管理平臺(tái)基于定位技術(shù)，構(gòu)建了礦場(chǎng)2D/3D數(shù)字孿生模型，將礦場(chǎng)的地形地貌、建筑設(shè)施、設(shè)備分布、人員與車輛實(shí)時(shí)位置等信息，直觀、生動(dòng)地呈現(xiàn)于電子地圖上。管理人員通過(guò)電腦端或移動(dòng)端登錄管理平臺(tái)，能夠?qū)崟r(shí)、全面地掌握礦場(chǎng)全局動(dòng)態(tài)，清晰看到每一位作業(yè)人員、每一輛運(yùn)輸車輛的精確位置、行動(dòng)軌跡、運(yùn)行狀態(tài)等信息。這種可視化監(jiān)控模式，極大地提升了管理的直觀性與決策的及時(shí)性，為礦場(chǎng)資源的高效調(diào)度、安全生產(chǎn)的有效監(jiān)管，提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支持與決策依據(jù)。
 
2、電子圍欄與智能預(yù)警
危險(xiǎn)區(qū)域管控
利用電子圍欄功能，管理平臺(tái)可在礦場(chǎng)地圖上精確繪制各類危險(xiǎn)區(qū)域邊界。當(dāng)人員或車輛佩戴的定位終端靠近或未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入這些危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)立即觸發(fā)報(bào)警，在管理平臺(tái)發(fā)出警報(bào)，通知其及時(shí)采取措施，引導(dǎo)人員或車輛撤離危險(xiǎn)區(qū)域，有效預(yù)防安全事故的發(fā)生。
 
超員與滯留預(yù)警
在井下巷道的局部作業(yè)區(qū)域、井口等候區(qū)、設(shè)備檢修區(qū)等人員密集或?qū)θ藛T數(shù)量有嚴(yán)格限制的區(qū)域，管理平臺(tái)可設(shè)置超員閾值。當(dāng)實(shí)時(shí)檢測(cè)到區(qū)域內(nèi)人員數(shù)量超過(guò)設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出超員報(bào)警，提醒管理人員及時(shí)進(jìn)行人員疏散與調(diào)配，避免因人員過(guò)度聚集引發(fā)安全隱患。此外，對(duì)于人員在某一區(qū)域長(zhǎng)時(shí)間滯留的異常情況，系統(tǒng)同樣能夠及時(shí)發(fā)出滯留預(yù)警，幫助管理人員快速排查原因，確保作業(yè)流程的順暢與人員安全。 3、軌跡回放與數(shù)據(jù)分析
軌跡追溯與事故復(fù)盤(pán)
軌跡回放功能支持管理人員按人員編號(hào)、車輛牌照、時(shí)間段等多種條件，靈活檢索歷史運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并在電子地圖上完整、精準(zhǔn)地復(fù)現(xiàn)人員或車輛的行動(dòng)路徑。在發(fā)生安全事故、設(shè)備故障、生產(chǎn)糾紛等事件時(shí)，通過(guò)詳細(xì)分析涉事人員或車輛的歷史軌跡數(shù)據(jù)，能夠清晰還原事件發(fā)生的時(shí)間線、空間位置關(guān)系、行動(dòng)過(guò)程等關(guān)鍵信息，為事故原因調(diào)查、責(zé)任認(rèn)定、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)提供客觀、詳實(shí)的依據(jù)，助力礦場(chǎng)不斷完善安全管理與生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)流程。
 
作業(yè)優(yōu)化與效率提升
通過(guò)對(duì)大量人員與車輛軌跡數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期統(tǒng)計(jì)分析，管理人員可以針對(duì)性地優(yōu)化礦區(qū)交通規(guī)劃、調(diào)整作業(yè)流程、改進(jìn)人員調(diào)度策略，從而有效提升礦場(chǎng)整體生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本。同時(shí)，軌跡數(shù)據(jù)還可用于對(duì)作業(yè)人員的考勤統(tǒng)計(jì)、工作績(jī)效評(píng)估，實(shí)現(xiàn)人員管理的數(shù)字化、精細(xì)化與科學(xué)化。